Programação - Acender LED Arduino

Na interface de programação (levemente introduzida em posts passados) é possível programar o Arduino e linguagem C/C++.

Para quem conhece essa linguagem, aqui é as mesma coisa em termos de estrutura (inclusão de bibliotecas, funções, estrutura...).

Antes de começar, a programação do Arduino é dividida em 2 blocos: void setup() e void loop().

• void setup(): bloco de inicialização, ou seja, é aqui se coloca os valores iniciais de variáveis, condições de entradas e saídas dos pinos, entre outras. Esse bloco é executado somente uma vez quando a placa é ligada e toda vez que a mesma é "resetada".
• void loop(): popularmente é o programa principal, depois de passar pelo void setup() o microcontrolador vai ficar executando esse bloco em loop infinito, por isso é aqui "que se faz as mágicas" de controle e programação.

Pode parecer meio confuso de inicio mas quem já tem prática em programação de microprocessadores e microcontroladores vai entender e se acostumar facilmente.

Programa Piscar LED

Para entender melhor a programação, segue abaixo um exemplo comentado.

Descrição: acende e apaga (pisca) um LED num determinado período de tempo. O LED é ligado na porta 13 (digital) do Arduino.

Observação: o LED não pode receber tensão diretamente entre seus terminais, uma vez que a corrente deve ser limitada. Assim, usa-se um resistor em série com o LED. Para calcular o valor do resistor usa-se a seguinte fórmula: R = (Vfonte - Vled) / Iled.

A tensão de um LED varia de 1,8-3V com c orrentes entre 12-30mA. Nesse exemplo o LED trabalha com VLed = 2V, Iled = 15mA:

R = (5 - 2) / 0,015

R = 200 Ohms

Com isso a ligação fica da seguinte forma:

Programação:

// pino digital de controle do LED

int ledPin = 13;

// tempo de delay

int tempo;

void setup()

{

// configura ledPin como saída

pinMode(ledPin, OUTPUT);

tempo = 1000; // 1000ms = 1s

}

void loop()

{

// ledPin vai para nível alto (acende LED)

digitalWrite(ledPin, HIGH);

// espera 1s

delay(tempo);

// ledPin vai para nível baixo (apaga LED)

digitalWrite(ledPin, LOW);

// espera 1s

delay(tempo);

}

Para fazer o download do programa clique aqui