O Arduino tem como linguagem padrão de programação o C/C++, e também já possui uma interface gráfica amigável para se programar, compatível com todas as versões de hardware fabricadas.
Vou ensinar nesse rápido tutorial como mexer nessa interface, assim como algumas funções e descrições de alguns objetos.
Primeiro baixe e instale a versão mais atual do software (clique aqui).
Assim que instalado, abra o programa.
A imagem demonstra o ambiente de programação (no meu caso Windows), e a versão do programa usada é a 0018.
Antes de começar a programar, vá em "Tools -> Board" e selecione a placa respectiva a sua aplicação, após isso vá em "Tools -> Serial Port" e selecione a porta na qual o Arduino está conectado. Feito isso você já está pronto para começar a fazer seus programa e carrega-los na placa.
OBS.: É aconselhável sempre antes de se fazer o upload compilar.
